相對密度是指物質的密度與參考物質的密度在各自規定的條件下之比。符號為d，無量綱量。一般參考物質為空氣或水：當以空氣作為參考物質時，在標準狀態（0℃和101.325kPa）下干燥空氣的密度為1.293kg/m3（或1.293g/L）。

【實驗原理】

水的密度大約為1X10³ kg/m³，而物體相對于水的密度定義為:

物體的相對密度=物體的質量/同體積水的質量

【實驗器材】

一個瓶子、一架天平、液體（例如含甲醇酒精）、水、布或者吸水紙。

【實驗步驟】

（1）用天平稱出干燥的空瓶子的質量，并將其記為m₁（克）。

（2）在瓶子中灌滿待測相對密度的液體，塞上瓶塞；用布或者吸水紙擦干瓶子表面；再稱其質量，將其記為m₂（克）。

（3）將瓶子內的液體倒出，并用清水清洗干凈。

（4）將空瓶中裝滿水，塞上瓶塞并且擦干瓶子表面；稱其質量，記為m₃（克）。

（5）利用下列公式計算。被測液體相對于水的密度為

ρ_相對=（m₂-m₁）/（m₃-m₁）

與天平或者量筒測量的結果相比較，用上述方法測量出來的液體密度值或許有所不同，造成這種差別的主要原因是近似認為水的密度是1000kg/m³而造成的。